HAI（ヒューマンエージェントインタラクション）とは？｜日本大学・大澤正彦准教授

HAI（ヒューマンエージェントインタラクション）とは、人とAIやロボットを一体のシステムとして捉え、互いに歩み寄る関係をつくることを研究する分野です。

AIの性能を高めることだけでは、解けない問題があります。人だけでも、AIやロボットだけでも難しいことが、人とAIが協力すると簡単に実現する――。「ドラえもんを本気でつくる」ことを掲げる日本大学の大澤正彦准教授は、その鍵が人とAIの「相互適応」にあると考え、研究を続けています。

本記事では、大澤准教授へのインタビュー（聞き手：デフィデ株式会社 代表 山本哲也）をもとに、HAIの基本的な考え方、「弱いロボット」に見る相互適応、ドラえもんの「社会的承認による定義」、大規模言語モデル時代の「意図を読み合う」AI、そしてHAIにおける日本の強みを解説します。

HAI（ヒューマンエージェントインタラクション）とは？

HAIは、人とAIやロボットとのインタラクション（相互作用）を扱う研究分野です。場合によっては、遠隔操作ロボットなどを介した人と人とのインタラクションも対象にします。ポイントは、人とエージェントを一体のシステムとして捉えることです。大澤准教授は、これまでのAIはAIやコンピューターの中だけを最適化してきたのではないかと指摘します。

「弱いロボット」が教えてくれること

大澤准教授がよく例に挙げるのが、岡田美智雄氏（豊橋技術科学大学名誉教授）が提唱する「弱いロボット」です。ショッピングモールからゴミをなくしたいとき、人に「ゴミを拾ってください」と呼びかけても、なかなか拾ってもらえません。ゴミを全自動で拾うロボットをAIで作るのも、今なおハードルが高い課題です。

そこで考えられたのが、ゴミを拾う能力のない、弱々しいゴミ箱型のロボットです。ゴミかもしれないものを見つけるとヨタヨタと近寄り、その前でモゾモゾするだけ。手がないので、それ以上は何もできません。すると周りの人が「かわいそうだ」と思い、ゴミを拾ってくれるのです。

「人だけでも、AIやロボットだけでも難しかったことが、お互いに協力すると簡単にできるようになるわけです。」

――大澤准教授

偶然うまくいったアイデアに見えるかもしれませんが、そこには確固たる理論があると大澤准教授は考えています。その理論が「擬人化」です。

擬人化と「相互適応」――人とAIは互いに歩み寄れる

子どもが失敗したとき、「お前は使えない」と言う親はいません。「一生懸命頑張ったのだから、次はこうしてみよう」と支援します。一生懸命さや気持ちを想定してもらうことで、機能だけではなく仲間として受け入れてもらえる――これは人間や動物だけでなく、無生物やロボットであっても、仲間として感じてもらうことで起きることがわかってきました。

「人と技術がお互いに歩み寄って、良い関係を作り、共有する目的の達成を目指していくべきだと思っています。」

――大澤准教授

相互適応とは、人がAIやロボットに合わせ、AIやロボットも人に合わせることで、互いに歩み寄って関係を築いていく考え方です。AI活用を考える企業にとっても、技術の性能だけでなく、人の側がどう受け入れ、どう関わるかまでを設計することが重要だと示唆しています。

ドラえもんを「社会的承認」で定義する

大澤准教授は、何ができればドラえもんになるのかという機能の条件で定義しようとしましたが、納得できる定義は見つかりませんでした。例えば、SNSで「ドラえもんの頭は硬いと思うか、柔らかいと思うか」を尋ねると、硬いが6割、柔らかいが4割。声についても意見は割れます。多数決で決めていけば、そのたびに「自分にとってのドラえもん」ではなくなる人が増えていきます。

「皆が認めてくれること自体が、ドラえもんの定義なのではないかと気づきました。」

――大澤准教授

大澤准教授はこれを「社会的承認による定義」と名づけました。突飛な定義ではありません。友だちを「週に1回連絡を取り合う」といった条件で定義する人はほとんどおらず、お互いに友だちだと認め合っていれば友だちです。人と人の間で使うこの定義をロボットとの間でも成り立たせられれば、人と心が通じ合うドラえもんのような存在になれる――これはまさに、HAIが研究する相互適応の枠組みです。

大澤准教授は2020年、この研究をまとめた博士論文「汎用人工知能実現に向けた人とエージェントの相互適応の研究」を提出しました。汎用人工知能（AGI：人間のような幅広い知能を持つAI）をテーマに博士号を取得した研究者は、日本では珍しい存在です。同年には、著書『ドラえもんを本気でつくる』（PHP新書）も刊行しています。

大規模言語モデル時代に「意図を読み合う」AIへ

著書の執筆当時、ディープラーニングとHAIは別々の柱でした。今は、ディープラーニングの発展形である大規模言語モデル（LLM）が、HAIの研究でも当たり前に使われています。一方で、LLMを使った対話型の生成AIに、HAIの知見が十分に生かされているとは言えず、それが不利益を生んでいる場面も多いと大澤准教授は見ています。

HAIの鍵は「意図を読み合うこと」です。人は、意図を感じる相手に心を感じ、擬人化します。同じChatGPTを使っていても、使い方は大きく二つに分かれます。

ただし、AIの側が、相手を道具として支えるのか、仲間として心を支えるのかを判断して応じているわけではありません。そのため、人が意図を強く感じすぎて心が振り回され、深刻な事態につながったと報じられる例もあります。これは、相互適応が意図しない方向に進んでしまった状態だと大澤准教授は分析しています。

逆に、AIが人の意図を読む力も、まだ十分ではありません。大規模言語モデルでも意図を読むタスクの成績は芳しくなく、特に皮肉のように、心の中で考えていることと言葉の字面の意味がかい離している場合には、性能が大きく下がります。大澤准教授の研究室では、AIが人の意図を読むことと、AIの意図が人に読まれることの両面から研究開発を進めています。

日本の強みはHAI――研究を社会実装へ

ビッグデータと資金、大規模な計算資源を持つところが勝つ大規模言語モデルの土俵では、日本が米国に勝つのは難しい。一方で、大澤准教授は5年前から、擬人化の分野では日本はすごく強いと言い続けてきました。

「擬人化をすることに関しては、日本はすごく強いです。」

――大澤准教授

その強さは数字にも表れています。2025年にはHAIの国際会議が日本で開催されました。

出典：大澤准教授への取材より

大規模言語モデルが使えるようになったことで、これまで試作レベルだったHAIの研究が実用レベルで使えるようになりました。擬人化や人の世界というHAIの土俵に、日本が国を挙げて取り組むことには大きな意味があると大澤准教授は語ります。

課題は「研究で強い」を社会実装につなげること

この5年で、ファミリーレストランの配膳ロボットを見かけるようになりました。「邪魔だからどいてほしい」と人に避けてもらうなど、人の側の適応を引き出して環境になじむ、まさにHAI的なプロダクトです。しかし、その多くは海外製です。海外で受け入れられなかったから日本が市場になっているだけなのか、それとも日本で生み出し、世界に広げる一大産業にしていくのか――研究で強いだけで終わらせず、社会実装までやり切る必要があると大澤准教授は考えています。

よくある質問（FAQ）

Q. HAI（ヒューマンエージェントインタラクション）とは何ですか？

A. HAIとは、人とAIやロボット（エージェント）とのインタラクションを扱う研究分野です。大澤准教授は、人とエージェントを一体のシステムとして捉え、互いに歩み寄る関係をつくることがポイントだと述べています。AIやコンピューターの中だけを最適化してきた従来のアプローチとは発想が異なります。

Q. HAIとヒューマンインターフェースの違いは何ですか？

A. ヒューマンインターフェースは、人とコンピューターが情報をやりとりする手段に注目します。一方HAIは、AIや機械を変わらない道具として扱うのではなく、ある種の心を持った仲間のような存在として捉え、人とAIが互いに適応し合う関係に注目する点が異なります。

Q. 「弱いロボット」とは何ですか？

A. 豊橋技術科学大学名誉教授の岡田美智雄氏が提唱したロボットの考え方です。例えば、ゴミを拾う機能を持たないゴミ箱型のロボットがゴミの前でモゾモゾすると、周りの人が思わずゴミを拾ってくれます。人だけでもロボットだけでも難しいことが、互いに協力することで実現する例として知られています。

Q. 相互適応とは何ですか？

A. 相互適応とは、人がAIやロボットに合わせ、AIやロボットも人に合わせることで、互いに歩み寄って良い関係を築き、共有する目的を達成していく考え方です。大澤准教授は、「これができたら合格」という機能要件で技術を評価するのではなく、人と技術が互いに歩み寄ることが大切だとしています。

Q. 「ドラえもんをつくる」とはどういう意味ですか？

A. 大澤准教授は、ドラえもんを機能の条件で定義することはできないと結論づけ、皆がドラえもんだと認めたものがドラえもんであるという「社会的承認による定義」を提唱しました。友だちが「お互いに友だちだと思っていれば友だち」であるのと同じように、人と心が通じ合う関係をつくることを目指しています。

Q. 大規模言語モデル（LLM）は人の意図を読めますか？

A. 大澤准教授によると、大規模言語モデルでも、人の意図を読むタスクの成績は芳しくありません。特に皮肉のように、心の中で考えていることと言葉の字面の意味がかい離している場合には、性能が大きく下がることがあります。研究室では、AIが意図を読むこと、AIの意図が読まれることの両面から研究開発を進めています。

まとめ：人とAIは「互いに歩み寄る」ことで、できることが広がる

• HAIとは、人とAIやロボットを一体のシステムとして捉え、互いに歩み寄る関係を研究する分野
• 「弱いロボット」のように、人とAIが協力すれば、どちらか一方だけでは難しいことが実現する
• 機能の条件ではなく、人と技術が互いに適応し合う「相互適応」が、良い関係と目的の達成につながる
• ドラえもんは「皆が認めること」で定義される。友だちと同じ「社会的承認による定義」
• LLM時代こそ、人とAIが「意図を読み合う」HAIの知見が重要。日本はこの分野で強く、社会実装が課題

後編では、AI人材を育てる鍵となる好奇心と「自己紹介」の力、ドラえもんづくりの現在地、経営者との対話、そして人を幸せにする科学技術への挑戦について伺います。